构建注重安全的自主移动机器人

为了保持竞争力并快速响应市场变化，商业和工业应用正在接受 工业4.0。这种新的经营方式由数据、连接性和自动化驱动，有助于改善运营、减少停机时间并增加利润。

依赖自动化的一个增长领域是汽车、电子、制药和电子商务等行业使用的大型制造和仓库设施。制造和仓库自动化中最重要的组成部分是依赖 自主移动机器人（AMR），通过这些庞大的设施将产品和物资从一个地方运输到另一个地方。

AMR 是一种机器人，它能够理解和导航环境，几乎不需要人工干预，并且不受固定的预定路径的限制。它们依靠视觉摄像头、机载传感器、人工智能和导航软件按预期运行。制造车间的操作员使用平板电脑、智能手机或计算机根据需要将任务分配给 AMR。

AMR 有助于解决资源挑战，快速高效地执行重复性任务，从而让员工有时间执行更高级别的任务。它们使用数据驱动的分析来跟踪其性能，为操作员提供操作和位置数据。

在 Flex，我们了解 AMR 的优势，并在我们先进的制造仓库设施中使用它们。AMR 将物料运送到自动化生产线，将组件从一个位置移动到另一个位置以进行下一步，并将最终产品运送到装卸码头以运送给客户。机器人操作员通过平板电脑、智能手机或计算机分配任务、跟踪其位置并响应问题或障碍。数据分析是在机器人运行时收集的，用于提高性能和 安全功能 现在以及未来的 AMR。

随着 AMR 在仓库和制造业务中越来越普遍，它们的角色和职责也将在技术进步的推动下不断扩大。AMR 的额外职责是在与人类共享的环境中工作，这意味着在制造这些机器人时，安全性将继续成为关键关注点。作为 先进制造合作伙伴我们在为客户设计和构建适用于不同行业广泛用途的 AMR 方面拥有丰富的经验。

AMR 的关键安全考虑因素

安全的 AMR 是由创新的工程设计和可靠的硬件构建而成的。我们拥有深厚的专业知识和技术资源，能够为客户的运营设计出具有较低设计风险和较低拥有成本的 AMR。我们的团队熟悉适用于 AMR 的欧洲和北美安全法规和要求。

我们的工程师在为客户设计和制造 AMR 时从一开始就关注以下功能和电气安全考虑。

功能安全

AMR 旨在与人协作、与环境互动、管理故意滥用以及确保工作空间内产品的耐用性。

Flex 工程师通过执行诊断来评估每种故障模式 (FMEA) 和危害 (HARA) 的影响，以确定是否已达到安全目标。如果没有，则通过添加或增强设计重复该循环，直到达到目标。

此外，我们的机器人专家还会验证 AMR 是否按设计运行，并确认所有安全功能均按预期运行。这些评估可满足客户 AMR 的适用功能安全要求。

电气安全

AMR 需要电池、电机、计算机、传感器以及用于在停机期间补充电池电量的充电器。我们精心设计 AMR 和充电器，以满足所需的电气安全标准，并通过国家认可的监管机构认证。

AMR 的测试和验证

我们与认证实验室合作进行监管和工程测试，确保 AMR 满足或超过安全要求。这些测试可验证系统是否符合强制性风险评估以及政府安全和工程要求。

在设计和制造 AMR 之后，我们与我们的 供应链专家 采购符合安全要求的制造过程所需的机器人专用部件。

设计、制造和测试 AMR 时要考虑安全性

随着 AMR 在制造工厂中越来越普遍，随着技术进步和各行业业务需求的发展，它们的角色和职责也将扩大。增加的任务意味着安全性将继续成为设计未来一代 AMR 时需要考虑的重要因素。Flex 专家将安全性纳入 AMR 的设计和工程。内部和外部测试将确认 AMR 的性能，以确保机器按预期运行。

与 Flex 合作 在设计、验证和制造 AMR 时始终牢记安全理念，并开始利用自动化带来的巨大优势。