{"id":40724,"date":"2022-06-28T14:01:00","date_gmt":"2022-06-28T19:01:00","guid":{"rendered":"https:\/\/flex.com\/resources\/the-power-behind-robotics"},"modified":"2026-03-18T16:57:19","modified_gmt":"2026-03-18T21:57:19","slug":"the-power-behind-robotics","status":"publish","type":"resource","link":"https:\/\/flex.com\/es\/resources\/the-power-behind-robotics","title":{"rendered":"El poder detr\u00e1s de la rob\u00f3tica"},"content":{"rendered":"
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\n\t\t\tFlex<\/a>\n\t\t\t<\/svg>\n\t\t\tRecursos<\/a>\n\t\t\t<\/svg>\n\t\t\tEl poder detr\u00e1s de la rob\u00f3tica<\/a>\n\t\t<\/div>\n\t\t

El poder detr\u00e1s de la rob\u00f3tica<\/h1>\n\t\t\t\t
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\n\t\t\t\tPublicado en
\n\t\t\t\t28 de junio de 2022\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t
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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tBlog<\/span>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tFuerza<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\tM\u00f3dulos de potencia<\/a>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n
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Los robots est\u00e1n llegando<\/h2>\n\n\n\n

Seguramente todos hemos visto v\u00eddeos de aplicaciones destacadas de robots en l\u00edneas de montaje de autom\u00f3viles, centros de distribuci\u00f3n de ventas online y cirug\u00edas m\u00e9dicas a distancia. Pero tambi\u00e9n se est\u00e1n incorporando cada vez m\u00e1s a muchas otras \u00e1reas m\u00e1s cotidianas para reducir el trabajo manual, como el corte de c\u00e9sped, la limpieza, la agricultura y la inspecci\u00f3n y el mantenimiento. Al mismo tiempo, los robots est\u00e1n asumiendo tareas peligrosas que queremos evitar, como la demolici\u00f3n en la construcci\u00f3n, la desactivaci\u00f3n de bombas y las operaciones de b\u00fasqueda, rescate y seguridad.<\/p>\n\n\n\n

Los robots que no est\u00e1n "atados" se clasifican como AGV (veh\u00edculos guiados aut\u00f3nomos) o los m\u00e1s avanzados AMR (robots m\u00f3viles aut\u00f3nomos) y el mercado para ellos est\u00e1 creciendo r\u00e1pidamente. Esto se debe a la actual escasez de mano de obra y los costos, y al fuerte crecimiento del comercio electr\u00f3nico, con sus operaciones de fabricaci\u00f3n y log\u00edstica asociadas. Seg\u00fan los informes de 'Interact Analysis' e 'IFR World Robotics 2021', m\u00e1s de 100.000 AGV y AMR se enviaron en 2021 al sector de la rob\u00f3tica de servicios profesionales, un aumento de 701 TP34T con respecto a 2020, por un valor de 1 TP35T3 mil millones. Para 2025, se espera que se env\u00eden 640.000 AMR, desplazando cada vez m\u00e1s a los AGV. En esta categor\u00eda, las aplicaciones est\u00e1n dominadas por el transporte y la log\u00edstica (Figura 1<\/strong>).<\/p>\n\n\n\n

\"Imagen<\/figure>\n\n\n\n

Figura 1: Los cinco principales usos de la rob\u00f3tica de servicios profesionales<\/em><\/p>\n\n\n

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Este n\u00famero de env\u00edos, si bien es significativo, se distribuye entre numerosas pymes manufactureras, quiz\u00e1s unas 800 a nivel mundial con menos de 500 empleados, lo que representa aproximadamente 801.000 proveedores. Esto implica que el hardware suele fabricarse a medida y que surgen dificultades, especialmente en el procesamiento y la distribuci\u00f3n de energ\u00eda.<\/p>\n\n\n\n

Garantizar el suministro de energ\u00eda fiable a los robots.<\/h2>\n\n\n\n

Con la amplia variedad de AGV y AMR, existe una gama similar de arquitecturas de alimentaci\u00f3n interna: si bien todos funcionan con bater\u00edas, estas pueden ser de iones de litio, pol\u00edmero de litio o NiMH, generalmente a 24 V, 36 V o 48 V. Los robots normalmente regresan a una estaci\u00f3n de acoplamiento para recargarse con un cargador frontal AC\/DC simple, cuya fuente de alimentaci\u00f3n, a menudo ruidosa debido a otros equipos como motores, genera sobretensiones, ca\u00eddas y picos en las l\u00edneas de alimentaci\u00f3n de CA. Durante su movilidad, los motores y actuadores internos del robot tambi\u00e9n generan interferencias electromagn\u00e9ticas (EMI), y el entorno f\u00edsico puede ser adverso e impredecible, con entrada de polvo, agua, humedad, golpes y vibraciones. El tiempo de actividad es una m\u00e9trica vital para el retorno de la inversi\u00f3n (ROI), y los AMR deben ser seguros para las personas; no se permiten riesgos innecesarios. Adem\u00e1s, el hardware debe ser peque\u00f1o, ligero y rentable.<\/p>\n\n\n\n

Flex posee una visi\u00f3n \u00fanica.<\/h2>\n\n\n\n

Flex tiene experiencia de primera mano con AMR desde hace aproximadamente diez a\u00f1os, con m\u00e1s de 300 instalados en las m\u00e1s de 100 ubicaciones de la empresa. Debido a esto, Flex Power Modules tiene una visi\u00f3n \u00fanica de los desaf\u00edos de proporcionar energ\u00eda confiable y rentable para los sistemas electr\u00f3nicos AMR. Es com\u00fan una arquitectura de bus intermedio donde el voltaje de la bater\u00eda se convierte a un bus regulado y aislado de 12 V o 24 V, que podr\u00eda usarse directamente para sensores, por ejemplo. Las cargas sensibles, como los procesadores y las interfaces de comunicaciones, requieren rieles de voltaje m\u00e1s bajos y regulados con precisi\u00f3n, y estos ser\u00edan proporcionados por reguladores de punto de carga, generalmente de tipo conmutado para una mayor eficiencia (Figura 2<\/strong>).<\/p>\n\n\n\n

\"Imagen<\/figure>\n\n\n\n

Figura 2: Una posible arquitectura de alimentaci\u00f3n AMR<\/em><\/p>\n\n\n

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Los m\u00f3dulos de potencia Flex ofrecen convertidores CC\/CC de amplio rango de entrada, ideales para la funci\u00f3n de convertidor de bus. Por ejemplo, el PKB5213D<\/a> serie en formato de octavo de ladrillo que proporciona 12 V a 220 W desde un amplio rango de 18 a 60 V.corriente continua<\/sub> Entrada. El producto se ha configurado con un bloqueo de subtensi\u00f3n de entrada modificado para gestionar las ca\u00eddas de tensi\u00f3n que suelen producirse en la aplicaci\u00f3n, y se ha integrado con \u00e9xito en un robot de limpieza industrial, por ejemplo, donde el amplio rango de entrada, la alta densidad de potencia y la fiabilidad demostrada fueron decisivos.<\/p>\n\n\n\n

Para una potencia nominal m\u00e1s baja de 50 W, una pieza de ladrillo diecis\u00e9isavo de la PKU-E<\/a> La serie se puede utilizar con una entrada a\u00fan m\u00e1s amplia de 18 a 75 V.corriente continua<\/sub>, o una parte de la PKE<\/a> Serie de 30 W en formato de 1\u201d x 1\u201d.<\/p>\n\n\n\n

Se puede elegir un convertidor de punto de carga de entre los m\u00f3dulos de potencia Flex.\u2019 PNA<\/a>, Unidad de medici\u00f3n de producto (PMU)<\/a>, o digital Metabolismo basal<\/a> Serie con salidas programables de hasta 0,6 V, capacidad de corriente de hasta 18 A y todas con alta eficiencia en encapsulados LGA\/de soldadura.<\/p>\n\n\n\n

Tambi\u00e9n se suelen necesitar fuentes de alimentaci\u00f3n auxiliares en aplicaciones AMR, por ejemplo, para accionamientos de compuertas de control de motor con voltajes que coincidan con la tecnolog\u00eda del interruptor de accionamiento, como IGBT, MOSFET de Si o SiC. Componentes en el orificio pasante de los m\u00f3dulos de potencia Flex PUC-BG<\/a> y de montaje superficial PUB<\/a> Los rangos son adecuados para los voltajes bipolares y asim\u00e9tricos requeridos, junto con un alto aislamiento de hasta 6,2 kV y una capacitancia de acoplamiento ultrabaja.<\/p>\n\n\n\n

Los robots necesitan cuidados.<\/h2>\n\n\n\n

Puede que no necesiten pausas para el t\u00e9, pero los robots y sus sistemas de energ\u00eda necesitan apoyo en la configuraci\u00f3n inicial y luego un di\u00e1logo continuo para informar sobre el estado, las alarmas y el rendimiento. Esto se facilita para los convertidores de energ\u00eda con el Dise\u00f1ador de energ\u00eda Flex<\/a> Software con una interfaz gr\u00e1fica de usuario intuitiva para la configuraci\u00f3n inicial. Adem\u00e1s, muchos de los convertidores CC\/CC disponibles de los m\u00f3dulos de alimentaci\u00f3n Flex cuentan con interfaces de datos que permiten la transmisi\u00f3n de informaci\u00f3n en tiempo real, posiblemente a trav\u00e9s de 5G en un entorno IIoT, mientras el robot opera de forma aut\u00f3noma.<\/p>\n\n\n\n

Los m\u00f3dulos de alimentaci\u00f3n Flex ofrecen un enfoque personalizado, con una gu\u00eda de dise\u00f1o integral disponible, notas de aplicaci\u00f3n, hojas de datos y una red global de soporte de ingenier\u00eda.<\/p>\n\n\n\n

Tambi\u00e9n puede ver nuestro seminario web \u201cPotentes soluciones CC\/CC para rob\u00f3tica\u201d.\u201d aqu\u00ed<\/a>.<\/p>\n\n\n\t\t<\/div>\n\t\t

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\n\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"Gu\u00eda\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\tFolleto\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t\tGu\u00eda de selecci\u00f3n de m\u00f3dulos de potencia Flex\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"Convertidores\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\tFolleto\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t\tConvertidores CC\/CC para aplicaciones de inteligencia artificial y aprendizaje autom\u00e1tico\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"Empleado\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\tResumen de la soluci\u00f3n\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t\t\n\t\t\t\t\tSoluciones energ\u00e9ticas cr\u00edticas para una distribuci\u00f3n confiable y energ\u00e9ticamente eficiente de la red al rack\t\t\t\t<\/a>\n\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t<\/div>\n<\/div>\n\n
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